伺服电机是基于电磁原理,利用电学的基本原理,将电信号转成机械运动或者机械运动转成电信号。伺服电机具有精度高、可控性强和能耗低的特点,因此在各行各业中得到了广泛应用。
当电机启动时,其转子上的编码器向后馈送反馈信号,控制器会将编码器的信号与后续控制信号进行比较,并控制电机输出扭矩的大小。当电机扭矩达到设定值时,控制器会自动调节电机转速,使得扭矩始终保持在设定范围内。
伺服电机有许多不同类型,例如:交流伺服电机和直流伺服电机。相对于直流电机,交流伺服电机更加稳定,可控性更强。在具体应用中,我们可以根据不同的需求选择不同类型的伺服电机。