鞭,音biān,是一种古老的兵器。鞭是以绳、或以铁链、钢链等为鞭鞘,鞭鞘长短各异,在鞭鞘的一端装有金属头,称为鞭伞。
鞭有很多种,有单节鞭、双节鞭、三节鞭、软鞭、链鞭等。由于鞭的长度和重量不同,因此使用的场合和用途也不一样:如在搏击术、武术等体育运动中,双节鞭更适合进行快速变化,技巧性的攻击和防御,而单节鞭更适合进行力度冲力的攻击。
在历史上,鞭在战争和维护安全时发挥着重要作用,骑兵常常携带鞭作为常规装备,同时也是一些官员的标志。如清朝的五品以下官员持有官令短鞭,八品以上则持有朝廷赐予的朝马鞭。