什么是开环增益？

开环增益是指在控制系统中，输入信号与输出信号之间的比例关系，用于描述系统的放大程度。

在控制系统中，通常将控制器分为开环和闭环两种模式。开环控制模式下，控制器的输出完全依赖于输入信号，不考虑系统的输出情况。而开环增益则是用来衡量开环控制模式下系统的放大倍数。

开环增益可以用数学公式表示为：

其中，K_p为比例增益，s为复杂变量。

开环增益的大小直接影响系统的稳定性和输出结果。过大或过小的开环增益都可能导致系统不稳定，从而无法达到预期的控制效果。