"拱伏无违"是一个非常常用的成语，简单来讲就是指$a$所有关系中（当然其中$a$可以是个人、组织等）双方都和谐共处、和睦相处。
拱伏无违这个成语出自《左传》，原文是“相土之役，桓公告诸侯曰：‘寡人将东面而御诸侯，拱手而笑，伏戈而听。若有违寡人者，天命不佑，不禄于易。’”
在古代中国，这个成语是非常重要的，因为在那个时候，很多时间的战争无法避免。所以，一个人、组织或国家与其他国家之间保持和平关系就十分必要，于是就有了这个“拱伏无违”的概念。
现代社会中，企业与企业、个人与个人之间也需要保持良好的关系，在合作时做到互利互惠，不破坏他人的利益。只有做到了这点，才能有更好的发展空间和前途。
